Antecedentes: La orientación anticipatoria o temprana (AG, por sus siglas en inglés: Anticipatory Guidance) consiste en proporcionar a los padres información sobre los hitos del desarrollo para promover un desarrollo óptimo. La AG bucodental se introdujo por primera vez como un enfoque integral para proporcionar información sobre la salud oral adecuada a la edad y las intervenciones preventivas. Todavía no se ha revisado y resumido la bibliografía relativa a este importante tema. Objetivo: Exponer la literatura existente sobre la AG que se proporciona a los padres sobre la salud bucodental de sus hijos e identificar las lagunas en la investigación actual. Método: Esta revisión exploratoria mapeó los documentos existentes revisados por pares y las directrices sobre AG y la salud oral de los niños utilizando el marco establecido por Arksey y O'Malley (2005) y modificado por Levac et al. (2010). En primer lugar, definimos nuestras preguntas de investigación y buscamos en la literatura utilizando Medline, Web of Science y Scopus. En segundo lugar, seleccionamos todos los tipos de literatura y luego aplicamos los criterios de inclusión y exclusión, y finalmente analizamos y resumimos la información utilizando el análisis temático. Resultados: Se incluyeron 43 artículos revisados por pares y seis directrices. Hubo variaciones en la forma de describir y definir la AG. Si bien algunos estudios han evaluado la eficacia de la AG, la mayoría ha investigado solamente su eficacia a corto plazo, con pocos estudios de intervención que evalúen este enfoque a largo plazo. Conclusión: Aunque el concepto de AG es prometedor, no hay consenso dentro de la literatura actual sobre su definición concreta y hay una falta de evaluación a largo plazo. Palabras clave: padres, salud bucodental infantil, orientación anticipatoria